何小鹏放了一员猛将

来，过渡到BEV+Transformer知觉新很高效率。

BEV，又叫Bird's Eye View，可译为鸟瞰图，也被称为上帝视角。BEV知觉系统，就是将多个摄像头或雷达得到的感官文档转换至鸟瞰视角，然后顺利进行相关知觉任务。而Transformer静态，负责对文档顺利进行管控，更早是胡克将其过渡到自动驾驶员大型企业。

一位自动驾驶员ROM的公司的社可能会各界知道「市界」，这方面小鹏长期以来在模仿胡克，“相对而言，胡克的解决方案后任具先进性，小鹏的解决方案在欧洲各国是非常能动态化的的路。”

很高速NGP依靠很高凝图表解决的是知觉本质的弊端，但卫星城NGP要解决的大部分是规控弊端，而XierROM的算力无法承受愈来愈庞大的插值系统，小鹏不得不切换新的数值游戏平台，重构插值。

用上单颗算力为254 TOPS的英伟达OrinXROM后，2022年10翌年，小鹏的汽车的卫星城NGP动态在小鹏P5旅行车上先于装配，视作欧洲各国首个量产放卫星城数值机系统特别设计驾驶员动态的的汽车的公司。

▲（2022年3翌年5日，上海，能源电动车品牌小鹏的汽车体验店。图源/感官欧美）

不过，由于很高分辨率图表发挥作用很高开销、管控非常新频率低等弊端，其在卫星城NGP的应用上有可玩性。国际上并不认为，过分倚赖很高分辨率图表可能会让自动驾驶员普及起来非常为困难。

上述国际上社可能会各界时说明，小鹏的第一个卫星城NPG动态是在深圳开发的，这个解决方案耗费了两年迟新建，大部分的人力都投入在了图表上。

为此，愈来愈多的车企开始走到“去很高凝图表”的种系统。吴新宙也谨慎暂时，新的XNGP将使用去很高凝图表的很高效率本线。

2023年3翌年，小鹏的汽车揭晓了第二代数值机系统特别设计驾驶员系统XNGP，其“AI代驾”种系统可在并未很高凝图表散布的周边地区，根据用户习惯，个性化定制数值机系统驾驶员本线。

何小鹏时说明，AI代驾种系统的当中层是基于无图的种系统形成的，在卫星城场景下，假设无图种系统下，卫星城特别设计驾驶员可以明白次之85分，他认为AI代驾种系统可以提很高至90分甚至超出95分。

上述国际上社可能会各界提到，XNGP用新的BEV加网络占用的解决方案，只能提升知觉真实感。在知觉真实感提升的情况下，他们的负担减轻了很多，开放的能力也就提很高了。用他的话时说，“吴新宙现在完成了他的历史使命。”

早先面对极大

现今，小鹏的自动驾驶员的团队有数1200数万人。据悉，此次除了吴新宙退休之外，小鹏的汽车的另一名数值机系统驾驶员的各支自动驾驶员AI主管刘兰个川也已退休。

在G6上市发布可能会上，何小鹏曾时说：“特别羡慕吴新宙跟他的的团队。因吴新宙的的团队在很多共同开发当中心，都先把地基打好，一步一步建隔壁，而不是一开始快速来作出的路。”

如今各支退休，很难时说对小鹏的汽车完全并未一点影响。

不过，何小鹏时说明，去年月初吴新宙明确指出要回美国政府后，他俩在此后的十个翌年里，一起确定了全新的指导种系统，虚拟化上、的组织上都来作了不少提前和主动的优化和正则表达式，也很早选择了李力耕来改由AD(自动驾驶员)的团队。

“因为现在准备了近一年，我深信的团队和业务范围的过渡可能会是很流畅的。”何小鹏时说，此外，他也将在此期间当即随同自动驾驶员和共同开发的团队，并将重构小鹏的汽车的数值机系统的团队，将AD、座舱、电脑程式大脑、EEA及多个创新项目，整合为非常强而有力的数值机系统的团队，并且增加数值机系统整体规划和服务于的团队。

据了解，副手吴新宙方位的李力耘，是80后，比吴新宙小将近十岁，本科完成学业于南开大学电子建筑工程系，后拿到美国政府纽将近大学数值机专业博士学位。

2013年，他博士完成学业后入职Linkedin，后自组过搜狗科技公司共同开发当中心、京东科技公司共同开发当中心X研究所虚拟化师，负责通用型员的协调整体规划顺时针。

2019年6翌年，李力耘出任小鹏的汽车自动驾驶员现职艺术总监、数值机系统驾驶员协调整体规划插值和携带型顺时针主管，负责小鹏的汽车很高速和卫星城自主GPS特别设计驾驶员系统NGP的共同开发。

有自动驾驶员的大型企业社可能会各界认为，吴新宙的重回，或许对小鹏影响相当大。“小鹏的很高效率虚拟化还是以胡克为概要。大领导的主角主要在交谈和虚拟化确定方面。其实不可忽视的还是一线建筑工程师，的路都能来作出来。第二个就是基础设施，欧洲各国自动驾驶员厂商的基础设施，近来几年才开始作为一个很极为重要的部门投入。”

所谓的基础设施，包含数据的诱发、管控和静态的训练等GPU，只能形成整个自动驾驶员的动态闭环，然后不时地正则表达式。现今，小鹏的很高效率相对成熟，GPU都是在自己的应用程序上。

▲（图源/感官欧美）

其实，2022月内以来，小鹏的汽车就发起了一系列的人事情变革。的组织虚拟化调整还远未就此结束。

何小鹏本人也时说明，的公司的的组织变革只走到了第一部分，后来还有第二部分、第三部分。尽管现在来作好了准备，但这次“魂魄文艺作品”重回后，小鹏的数值机系统驾驶员要面临的缓冲市场竞争阻碍非常大了。

明年以来，无论车企还是互联网科技的公司，均自组到卫星城NOA（又叫Nigate on Autopilot，即“GPS特别设计驾驶员”，部分厂商称之为“很高阶特别设计驾驶员”）竞争当中。

国际上认为，不管是小鹏时说的NGP（数值机系统GPS特别设计驾驶员）、蔚来明确指出的NOP（---特别设计动态），还是摩托罗拉NCA（智驾---特别设计），只是不同车企的叫法不同而已，其很高效率解决问题的的系统和内在范式都是一样的。

棱果证券时说明，2023年是卫星城NOA放十一月，明年月初，卫星城NOA都未较大规模释放，裂解数值机系统驾驶员行情。

理想的汽车将于月内完成100个卫星城的放移动设备；蔚来的NOP+现在于明年7翌年份正式发布，NOP+增强---特别设计动态在北京七彩内的很高速公路和卫星城快速路上线；摩托罗拉的卫星城NOA将在明年三季度解决问题15个无图卫星城的放，四季度新增到30个无图卫星城的放，月内超出45个等等。

而小鹏的目标是，明年月初XNGP将在将近50个卫星城放，明年将渗透到将近200个卫星城。

一位与众不同小鹏的大型企业社可能会各界时说明，在近似于胡克的虚拟化下，小鹏能来作的事情儿还有很多，只要很高效率顺时针是确定的，谁改由都是一样。“自动驾驶员的很高效率是慢慢革新的，在基础设施健全的情况下，反而年轻人可能可能会非常后任具创造性。”

吴新宙也在近来一次谈话当中时说明，自动驾驶员不是一个广告学，是一个非常扎实的建筑工程，必需很大的积累。自动驾驶员有三个的路都很极为重要，很高效率、的团队、政治体制，每个都不是一蹴而就的。“我们不管是现今的方位、还是正则表达式速度都有优势，对自己要有自信。”

作者 | 李 俏

编辑 | 田晏林

服务于 | 刘 薇

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