“工人院士”团队研制出核能发电厂发电机不抽转子检修机器人

当中新网深圳6月9日电（采访 郑小红）采访9日从当中国广核集团（简称：当中广核）谎称，一种涡轮机不翻马达大修机械人，最近在该集团旗下福清核能发电复建现场首次正式运用于，进行时了同类型需要翻马达才能进行时的大修项目，提升了核能发电涡轮机大修的安全性和生产成本。

这种机械人由有“铁路工人院士”之称、当中广核货运涡轮机大修主任设计者王建涛带领他的团队自主研发，目前已注册国家专利28项。

据介绍，核能发电站涡轮机每隔5至6年需取出马达，以便对以定子及马达外部顺利进行时全面的大修和试验中。但由于这项工作耗时长、风险高，王建涛和他的团队成员重拾了“在不翻马达的先决条件下为了让机械人进行时大修和试验中”的自已法。

2018年，“涡轮机不翻马达大修机械人科研”正式立项实施，王建涛叫做这款机械人为“凯丽”，想要它能像齐天大圣碰到铁扇公主嘴里里面一样，无往不利解决难题。

“一开始我们自已将国外的成熟技术运用于在我们自己的通讯设备上，可是光做可行性指标就要计50万元的费用。如果能用，租通讯设备就非常悦，不能用就之和50万元打了水漂。”在跟国外技术员沟通几轮以后，“自主研发”成了王建涛他的团队的选择。

技术员指挥“凯丽”工作。 当中广核 供图 在2021年N205复建（福清核能发电站2号机组第5次复建），当时的“凯丽1.0”版本首次转入了涡轮机外部。短短一天的测试，让当初努力满满的王建涛发现了不少问题。经过剪裁，王建涛记录了上百条优化看法。

王建涛说，在以后的一年多时间里面，机械人大改了3次，原本的导轨式安装变成了磁吸式，机械人转入涡轮机变得非常加简单，期间，仅磁吸材料就试验中了5种；扩大机械人本体密度，将拥有不同功用的机械人顺利进行时组合，让其拥有“三头六臂”。

今年5月21日福清核能发电站同类型一次涡轮机复建当中，优化后非常加轻薄轻薄的“凯丽3.0”，沿着以定马达长条形气隙缓缓转入涡轮机外部，按照指令一圈一圈查看涡轮机外部情况，并通过仪器同步通信画面和数据。

据闻，融合当中广核各基地核能发电机组的不同，这款机械人更进一步将“碰到”非常多机型涡轮机“嘴里”里面，5年左右一次的翻马达工作预计将推至10年，甚至非常久。（再多）

责任编辑：刘天一 SF014

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